3Dプリンタ

のように作用するDCサーボモータを教える（Frank Herrmann]は、ギヤードDCモータをサーボモータアセンブリに変えるのが面白い考えを持っていましたが、ステッパーモーターのようなインタフェースを使って。モータ本体の後ろにある小型のPCBを積み重ねることによって、DRV8837 DCモータの運転手および第1のPCB層上の一対のホール効果センサを絞り、磁気エンコーダがしっかりとしっかりと貼り付けられた。 PCBの端部のピンヘッダは、安価なSTM32L432に基づくマイクロコントローラを搭載した2番目のPCBに接続します。 2番目のPCBは、関連するLDOおよびデバッグLEDも保持しています。一緒に、この一握りの部品は、エンコーダを読み取るために必要なすべてのものを提供し、モータの回転を制御し、モーションコントローラまで上流に接続された「ステッパーモータードライバ」のインターフェイスピンで聞いてください。これに関するArduinoの情報源は、Project GitHubにあります。 このアセンブリがNEMA 17サイズのステッピングモーターを超える重量とトルクの利点を持っていると言っているが、3D印​​刷のような正確な操作に不可欠である精度と再現性に関する硬いデータは見られません。 このプロジェクトは、私たちが興味を持って見てみるこれらの「DCモーターステッピングモーター」をベースにした完全な3Dプリンターを作ることが大きいほど目標の一部です。 DCモーターの閉ループ制御の主題にいますが、これは統合なしで同じことをするもう1つの試みです。これらがあなたにとって小さすぎるならば、あなたは常にいくつかのウィンドスクリーンワッシャーモーターを再利用します。

[Integza]のように燃やす3D印刷部品は、3D印刷やその他のアクセス可能な製造技術を使用してロケットやその他のエンジンを作るためにできるだけ多くの方法を見つけることを任務しています。彼は素晴らしいアイデアを持っていました – それはしっかりとした燃料のロケットを3D印刷することが可能です。樹脂としての樹脂を燃料として使用し、強力な酸化剤（具体的に過塩素酸アンモニウム – TIP NASAをありがとう！）彼はいくつかのERM、混合成功を有する。 効果的な推力対粒子断面プロファイル 私たちの多く（Ahem、私はあなたを意味する）アマチュア固体推進剤のロケットエンジン実験（理論的に話すだけで、あなたが理解しているだけである）を証明することができます（理論的には理解しています）。エンクロージャの能力の範囲内の圧力。燃焼室内のノズルを作って固定したら、最も簡単な作業は、燃料/酸化剤/バインダー（燃料粒子と呼ばれる）比、粒径、粒径を中に固体の乾燥質量に鋳造することです。 。硬質部分は、粒子の表面が燃焼するにつれて、積層燃焼表面積が経時的にかなり一定のままであるように粒子の形状を設計および制御することである。単純な円筒形の穴は明らかに経時的に直径を増加させ、燃焼表面積を増加させ、そして燃焼速度および結果として生じる圧力を常に増加させるであろう。これは悪い知らせです。様々な内部プロファイルがテストされていますが、最近の最も一般的なものは多尖った星形です。 [Intemza]最少適切な燃料/バインダー/オキシダイザー比を決定し、次いで3Dが少数の燃料粒子ペレットを印刷し、それらをアクリルチューブ燃焼室（明らかに）に乱し、3D印刷ノズルを取り付けた。超音速の流れが大きく拡張されているため、排気プルームのマッハダイヤモンド（これは素敵な）のマッハダイヤモンドを見ることができます。理想的には、ノズルはプラスチックから作られていないでしょうが、それは数秒で生き残るだけでよいので、それは本当にここでは問題ありません。 3D印刷された燃料粒子が実行可能かどうかという問題は、数年前にスペーススタック交換に投与されました。これは興味深い読者でした。 この渦冷式の液体燃料エンジンやハッカデイなどのハッカデイなどのいくつかの洗練された3D印刷されたロケットエンジンを見ました。

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