のように作用するDCサーボモータを教える（Frank Herrmann]は、ギヤードDCモータをサーボモータアセンブリに変えるのが面白い考えを持っていましたが、ステッパーモーターのようなインタフェースを使って。モータ本体の後ろにある小型のPCBを積み重ねることによって、DRV8837 DCモータの運転手および第1のPCB層上の一対のホール効果センサを絞り、磁気エンコーダがしっかりとしっかりと貼り付けられた。 PCBの端部のピンヘッダは、安価なSTM32L432に基づくマイクロコントローラを搭載した2番目のPCBに接続します。 2番目のPCBは、関連するLDOおよびデバッグLEDも保持しています。一緒に、この一握りの部品は、エンコーダを読み取るために必要なすべてのものを提供し、モータの回転を制御し、モーションコントローラまで上流に接続された「ステッパーモータードライバ」のインターフェイスピンで聞いてください。これに関するArduinoの情報源は、Project GitHubにあります。
このアセンブリがNEMA 17サイズのステッピングモーターを超える重量とトルクの利点を持っていると言っているが、3D印刷のような正確な操作に不可欠である精度と再現性に関する硬いデータは見られません。
このプロジェクトは、私たちが興味を持って見てみるこれらの「DCモーターステッピングモーター」をベースにした完全な3Dプリンターを作ることが大きいほど目標の一部です。
DCモーターの閉ループ制御の主題にいますが、これは統合なしで同じことをするもう1つの試みです。これらがあなたにとって小さすぎるならば、あなたは常にいくつかのウィンドスクリーンワッシャーモーターを再利用します。