Kinect Managed Robotic HandKinect Managed Robotic Hand
シニアスタイルの仕事が転がっているとき、もう一度1回の時期。 9月を考慮して非常に野心的な何かで、ロボットアームと、ユーザーの動きをコピーするKinectによって管理されています。 腕はLynxMotion AL5Dであるが、含まれているソフトウェアアプリケーションスイートの代わりに、人々が自分自身を転がした人々は、Arduinoのアシストでこのアームを制御することを示しています。 Kinectは、ユーザーのARMの設定とARMのサーボのデータに変換します。 Kinectの解決策は限られています、もちろん手首を超えたものは何でも、チームはもう1つの革新的なフレックス抵抗に頼っていました。これらのフレックス抵抗器と統合されたグローブ、そして加速度計は、手の上の指で、手の設定のすべてのデータを供給します。 このデータは、手首とロボットアームの指を指向するための展開で、より多くのArduinoに送られます。下のビデオに示すように、腕は今まで見たことができる最高のwaldosのように、非常に順調に成功します。